Recibo de Prestação de Serviço: Modelo, Como Preencher e Quando Emitir
Modelo de recibo de prestação de serviço pronto, com campos obrigatórios, exemplo de assistência técnica, retenções, RPA e a diferença para a nota fiscal.
Técnico · YouTuber · Professor · Ex-professor Senac · 3 min de leitura

Recibo de prestação de serviço é diferente do recibo comum: além de comprovar o pagamento, ele descreve o que foi executado. Em assistência técnica isso importa muito, porque a garantia legal de 90 dias começa a contar da entrega do serviço — e o documento é a prova de quando isso aconteceu.
Aqui está o modelo, o exemplo preenchido, quando o RPA entra na história e o que muda quando o cliente é empresa.
Todos os modelos deste guia podem ser preenchidos à mão, no Word, ou gerados prontos em PDF pelo App Refrimaq — o cadastro é grátis.
Modelo de recibo de prestação de serviço#
RECIBO DE PRESTAÇÃO DE SERVIÇO Nº [000] — Valor: R$ [0,00]
Prestador: [Razão social / nome], CPF/CNPJ [ ], endereço [ ], telefone [ ].
Tomador: [Nome do cliente], CPF/CNPJ [ ], endereço [ ].
Descrição do serviço: [o que foi executado, equipamento, marca, modelo, número de série, peças aplicadas].
Data de execução: [ ] | Garantia: [90] dias sobre [peça e mão de obra], a contar desta data.
Valor recebido: R$ [ ] ([extenso]), pago em [forma de pagamento], dando quitação do serviço descrito.
[Cidade], [data]. ______________________ [assinatura do prestador]
Compare com um recibo comum: aqui existem três blocos a mais — descrição técnica, data de execução e garantia. São eles que transformam o papel em defesa.
Exemplo preenchido (assistência técnica)#

Prestador: Refrimaq Assistência Técnica ME — CNPJ 00.000.000/0001-00
Tomador: Marcos Andrade — CPF 123.456.789-00
Descrição: Substituição do módulo de potência (peça original, NF 4471) e reaperto do chicote do motor da lavadora Brastemp BWK12, série 210398. Teste completo de ciclo executado na entrega. OS 128.
Data de execução: 24/08/2026 — Garantia: 90 dias sobre peça e mão de obra, não cobrindo danos por oscilação de rede elétrica.
Valor: R$ 480,00 (quatrocentos e oitenta reais), pago via Pix.
A exclusão de cobertura escrita ("não cobrindo danos por oscilação") é legítima quando descreve uma causa externa ao reparo — e evita que qualquer defeito futuro vire retrabalho gratuito.
RPA: quando o autônomo precisa desse formato#
Se você é autônomo sem CNPJ e presta serviço para uma empresa, o documento correto costuma ser o RPA (Recibo de Pagamento a Autônomo). Nele, a empresa contratante retém e recolhe:
- INSS (11% sobre o valor, respeitado o teto);
- IRRF, conforme a tabela progressiva;
- ISS, quando o município exigir do tomador.
Para cliente pessoa física, o RPA não é exigido: o recibo de prestação de serviço deste guia basta. Se o volume de atendimentos para empresas cresceu, abrir MEI quase sempre sai mais barato do que continuar no RPA — as retenções somadas costumam superar o custo mensal do MEI.
Recibo substitui nota fiscal de serviço?#
Não. São documentos com funções distintas: o recibo é entre você e o cliente; a nota fiscal é entre você e o município.
- Cliente pessoa jurídica: nota fiscal de serviço obrigatória. O recibo é complemento.
- Cliente pessoa física: muitos municípios dispensam o MEI de emitir NFS-e. O recibo continua recomendado.
- Serviço em garantia, sem cobrança: emita recibo de R$ 0,00 registrando o retorno.
Na dúvida sobre a obrigatoriedade local, consulte a prefeitura — a regra de dispensa do MEI varia de cidade para cidade.
Como organizar recibos por cliente e nunca mais procurar papel#

Quando o cliente liga dizendo "consertei aí faz uns dois meses", a pergunta que decide o atendimento é: foi dentro dos 90 dias e no mesmo componente? Quem procura em talão perde tempo e, no fim, concede a garantia por dúvida.
Com o histórico digital, você abre o cliente e vê data, OS, peça aplicada e prazo. No App Refrimaq isso vem pronto: cada recibo fica vinculado ao cliente e ao equipamento. Vale testar com o cadastro gratuito antes de mudar seu processo — e você pode conferir todas as funções na página do aplicativo.
Perguntas frequentes
›Recibo de prestação de serviço precisa de CNPJ?
›Qual a garantia legal de um serviço de assistência técnica?
›Preciso emitir nota fiscal além do recibo?
›O que é RPA?
›Posso limitar a garantia no recibo?
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Sobre o autor
Anderson ReyEmpreendedor e técnico profissional há mais de 17 anos, Anderson Rey é criador do canal Refrimaq no YouTube (598 mil inscritos), fundador da Refrimaq Assistência Técnica, ex-professor do Senac e autor de cursos técnicos com mais de 20 mil alunos no Brasil e no mundo.
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